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首页 >> 产品展示 >> 龙门式筒体、封头切割机器人

适用范围

该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、高效率一次成型切割;尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割;可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。

 

性能特点

◎自行开发多轴数控系统,数字交流伺服闭环控制方式;

◎参数化图库编程软件,多个开孔一次排料,连续切割;

◎可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割;

◎激光视觉在线跟踪检测示教,切割中跟踪和补偿;

◎割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能;

◎图形显示,切割图形仿真功能,模拟显示加工过程;

 

主要技术参数

型号

PHCR系列

主机结构

龙门式双边同步驱动,直角坐标系(XYZ)+R半径轴+旋转轴(UV)+检测轴

轨距

3000~6000mm

(可定制)

轨长

3000~15000mm(可定制)

筒体直径

100~3200mm等(可定制)

封头直径

50~4500mm(可定制)

筒体长度

3000~12000mm (可定制)

封头高度

≤1500mm (可定制)

切割方式

火焰/等离子/水刀切割可选

开孔直径

30~2000mm

切割壁厚

火焰6~50mm

等离子3~30mm水切割3~50mm

转动方式

行走式滚轮支架2-4组

坡口角度

火焰±60°,

等离子/水刀坡口±45°

专用工作台

可定制

坡口形式

I、V、X、K

切割速度

50~6000mm/min(可设定)

编程方式

系统图库参数化编程软件

空程速度

≤12000mm/min(可设定)

长度定位精度

0.3mm/2000mm

角度定位精度

0.1~0.2°/360°

 

行业产品
典型应用
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