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首页 >> 产品展示 >> 曲面板测量、划线、坡口切割机器人

 适用范围

 本设备适用于压力容器椭球封头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、划线和二次******切割,并切割双面坡口。适合曲面钢板快速、批量、高精度下料。本产品成功应用于中国第三代核电站AP1000钢制安全壳大型椭球封头板的测量、划线及坡口精确切割。


 性能特点

◎非接触自动测量曲面钢板的压制精度,不用测量样板,自动生成报表。

◎根据测量数据自动生成最优切割轨迹,并自动划线,不用划线样板,划线精度高。

◎自动切割曲面板坡口,不用铺设轨道。并自动跟踪曲面钢板切割时的热变形,切割精度高。

◎保证每片钢板的弧长尺寸精度,进而保证了钢板的互换性。切割面质量高,减少打磨和焊接缺陷。

◎采用机器人六轴联动方式全自动完成整个测量划线切割过程,降低了对工人操作技能要求。

◎曲面钢板不必严格定位。


技术参数

型号

MPCR-6D6000

主机结构

龙门结构,双边驱动,直角坐标(XYZ)+旋转轴(UVW)

整机尺寸

18000mm×6000mm×4500mm

轨距(中心距)

6000mm

有效切割长度(X轴)

12500mm

精度

X轴±0.5mm

有效切割宽度(Y轴)

4500mm

Y轴±0.5mm

有效切割高度(Z轴)

1500mm

Z轴±0.2mm

U轴(水平旋转轴)旋转范围

360°±45°

U轴±10′

V轴(割枪角度轴)偏转范围

±135°(与铅垂线夹角)

V轴±10′

W轴(双枪切割割枪自旋轴)

±90°

W轴±10′

 

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